So bauen Sie einen ferngesteuerten Roboter

Seien Sie sich bewusst, was Sie bauen werden. Der erste Schritt beim Entwurf eines ferngesteuerten Roboters besteht darin, zu erkennen, dass Sie keinen lebensgroßen, zweibeinigen, humanoiden Roboter bauen werden, der alle Ihre Aufgaben erledigen kann.Sie werden auch keinen Roboter mit mehreren Gliedmaßen bauen, der in der Lage ist, 100-Pfund-Gewichte zu erreichen und aufzuheben.Sie müssen mit dem Bau eines Roboters beginnen, der sich vorwärts, rückwärts, links und rechts bewegen kann und von Ihnen drahtlos gesteuert wird.Sobald Sie jedoch den Grundstein gelegt und diesen einfachen Roboter gebaut haben, können Sie verschiedene Details hinzufügen und ändern.Normalerweise sollte man dem Grundsatz folgen, dass kein Roboter jemals fertig ist.Es kann immer verbessert werden.

Entwerfen Sie Ihren eigenen Roboter. Bevor Sie es bauen, noch bevor Sie die Teile bestellen, müssen Sie es entwerfen.Für Ihren ersten Roboter sollten Sie ein einfaches Design wählen, mit nur zwei Servomotoren auf einem Stück Kunststoff.Dieses Projekt ist wirklich einfach und lässt nach der Fertigstellung normalerweise zusätzlichen Raum, um zusätzliche Funktionen hinzuzufügen.Denken Sie darüber nach, etwas etwa 15 x 20 cm zu bauen.Sie können es mit einem großen Lineal auf das Papier zeichnen, da es recht klein ist.Wenn Sie jedoch an einen größeren, komplexeren Roboter denken, sollten Sie den Umgang mit CAD oder einem ähnlichen Programm wie Google Sketchup erlernen.

Wählen Sie die Stücke aus. Es ist noch nicht an der Zeit, die Teile zu bestellen, aber Sie sollten sie jetzt auswählen und wissen, wo Sie sie kaufen können.Versuchen Sie, sie auf einer kleinen Anzahl von Websites zu bestellen, um Versandkosten zu sparen.Sie benötigen Fahrwerksmaterialien, zwei „Servo“-Motoren, eine Batterie, einen Sender und einen Empfänger.

• Wählen Sie einen Servomotor.Um den Roboter zu bewegen, müssen Sie Motoren verwenden.Der erste versorgt ein Rad mit Strom, der zweite das andere.So können Sie die einfachste Methode zur Steuerung umsetzen:das Differentialgetriebe.Das bedeutet, dass der Roboter vorwärts fährt, wenn sich beide Motoren vorwärts drehen, rückwärts fährt, wenn beide Motoren rückwärts drehen, und sich dreht, wenn ein Motor aktiv und der andere stillsteht.Ein Servomotor unterscheidet sich von einem einfachen Gleichstrommotor dadurch, dass er ausgerichtet ist, sich nur um 180° drehen und in seine Position zurückkehren kann.Bei diesem Projekt werden Servomotoren verwendet, da diese die Bewegung erleichtern und Sie keinen teuren „Regler“ oder einen separaten Getriebekasten kaufen müssen.Sobald Sie verstehen, wie man einen funkgesteuerten Roboter baut, können Sie einen weiteren Roboter bauen (oder den ersten modifizieren) und dabei Gleichstrommotoren anstelle von Servomotoren verwenden.Beim Kauf von Servomotoren müssen Sie auf vier grundlegende Merkmale achten:Geschwindigkeit, Drehmoment, Größe/Gewicht und ob sie um 360° veränderbar sind.Da sich die Servomotoren nur um 180° drehen können, könnte sich der Roboter nur wenig vorwärts bewegen.Wenn der Motor um 360° veränderbar ist, können Sie ihn kontinuierlich drehen lassen.Stellen Sie sicher, dass der Motor das ist es wirklich 360° editierbar.Größe und Gewicht spielen bei diesem Projekt keine so große Rolle, da Sie wahrscheinlich viel Platz haben werden.Versuchen Sie, etwas Mittelgroßes zu machen.Drehmoment ist die Kraft von Motoren.Dafür werden Zahnräder verwendet.Wenn es keine Gänge gibt und das Drehmoment niedrig ist, kann sich der Roboter wahrscheinlich nicht vorwärts bewegen, weil ihm die Kraft fehlt.Versuchen Sie, ein hohes Drehmoment zu haben, aber je höher es ist, desto niedriger wird im Allgemeinen die Drehzahl sein.Versuchen Sie bei diesem Roboter, ein gutes Gleichgewicht zwischen Geschwindigkeit und Drehmoment zu erreichen.Sie können nach Abschluss des Baus jederzeit einen leistungsstärkeren oder schnelleren Servomotor kaufen und montieren.Holen Sie sich den HiTec HS-311 Servomotor für Ihren ersten RC-Roboter:Er bietet ein gutes Gleichgewicht zwischen Geschwindigkeit und Drehmoment, ist kostengünstig und hat eine Größe, die zu diesem Roboter passt.Der HiTec HS-311 Servomotor kann hier erworben werden.
  • Da sich der Servomotor normalerweise nur um 180 Grad drehen kann, müssen Sie ihn so modifizieren, dass er eine kontinuierliche Drehung ermöglicht.Es ändern Du wirst stornieren die Garantie, aber es muss getan werden.Ausführliche Anweisungen zum Modifizieren eines Servomotors finden Sie unter Hier.
• Wählen Sie eine Batterie. Sie benötigen etwas, um Ihren Roboter anzutreiben.Versuchen Sie nicht, Wechselstrom zu verwenden:Sie müssen es nicht an die Wand anschließen.Sie müssen Gleichstrom, also Batterien, verwenden.
  • Wählen Sie den Batterietyp.Es stehen drei Typen zur Auswahl:Alkali, NiMH und NiCad, Lithium-Polymer (LiPo).
    • Lipo-Akkus sind die neuesten und extrem leichten.Sie sind jedoch gefährlich, teuer und erfordern ein spezielles Ladegerät.Verwenden Sie diesen Batterietyp nur, wenn Sie bereits über Robotererfahrung verfügen und bereit sind, mehr für den Roboter auszugeben.
    • Nickel-Cadmium-Batterien sind die gängigsten wiederaufladbaren Batterien.Sie werden in viele Roboter eingebaut.Das größte Problem bei diesen Akkus besteht darin, dass sie nicht mehr die volle Ladung halten, wenn sie aufgeladen werden, während sie noch nicht vollständig entladen sind.
    • NiMH-Akkus sind in Größe, Gewicht und Preis den NiCad-Akkus sehr ähnlich, bieten aber insgesamt eine bessere Leistung.Dies sind im Allgemeinen die empfohlenen Batterien für ein Einsteigerprojekt.
    • Alkalibatterien sind die gebräuchlichsten nicht wiederaufladbaren Batterien.Sie werden bereits welche haben, weil sie günstig und leicht zu finden sind.Allerdings sind sie schnell aufgebraucht und man muss sie immer wieder nachkaufen.Benutze sie nicht.
  • Wählen Sie Batteriespezifikationen.Sie müssen eine Spannung für Ihren Akku auswählen.Am gebräuchlichsten bei Robotern sind 4,8 V und 6,0 ​​V.Damit lassen sich die meisten Servomotoren gut bewegen.Normalerweise ist es am besten, 6,0 V zu verwenden (was für die meisten Servomotoren in Ordnung ist), da Ihr Servomotor dadurch schneller läuft und mehr Leistung hat.Jetzt müssen Sie sich mit der Kapazität des Akkus Ihres Roboters befassen, die in mAh (Milliamperestunden) angegeben wird.Je höher die Kapazität, desto besser, aber auch teurer und meist auch schwerer.Für die Größe des Roboters, den Sie bauen, werden etwa 1800 mAh empfohlen.Wenn Sie bei gleicher Spannung und gleichem Gewicht zwischen 1450 und 2000 mAh wählen müssen, wählen Sie 2000 mAh.Er ist zwar ein paar Euro teurer, aber dennoch der beste Mehrzweckakku, den man bekommen kann.Stellen Sie sicher, dass Sie über ein Ladegerät zum Aufladen des Akkus verfügen.Hier können Sie einen 6,0V 2000mAh NiMH Akku kaufen.
• Wählen Sie das Material für Ihren Roboter.Sie benötigen ein Chassis, um alle elektronischen Komponenten zu verbinden.Die meisten Roboter dieser Größe bestehen aus Kunststoff oder Aluminium.Für Anfänger empfiehlt sich die Verwendung einer Kunststoffart namens HDPE.Dieser Kunststoff lässt sich einfach verarbeiten und ist günstig.Gehen Sie bei der Entscheidung über die Dicke von etwa 5 mm aus.Was die Größe des Blattes angeht, müssen Sie wahrscheinlich ein ziemlich großes Blatt wählen, falls Ihnen beim Schneiden ein Fehler unterläuft.Normalerweise wird empfohlen, mindestens die doppelte Fläche zu belegen, die für Ihren Roboter erforderlich ist.Ein Stück 5 x 600 x 600 mm HDPE kann erworben werden Hier.
• Wählen Sie einen Sender/Empfänger.Dies wird der teuerste Teil Ihres Roboters sein.Es kann auch als das Wichtigste angesehen werden, denn ohne es kann der Roboter nichts tun.Es wird dringend empfohlen, zunächst einen guten Sender/Empfänger zu kaufen, da dieser die Funktionen des Roboters einschränkt.Ein billiger Sender/Empfänger bewegt den Roboter gut, aber Sie können nichts anderes hinzufügen.Darüber hinaus kann der Sender für andere Roboter verwendet werden, die Sie in Zukunft bauen.Kaufen Sie also jetzt ein besseres, anstatt jetzt ein billiges und später ein teureres zu kaufen.Dadurch sparen Sie auf lange Sicht Geld.Es gibt jedoch unterschiedliche Frequenzen, die genutzt werden können.Am gebräuchlichsten sind 27 MHz, 72 und 75 MHz und 2,4 GHz.27 MHz können für Flugzeuge oder Autos verwendet werden.Es wird häufig in billigen ferngesteuerten Spielen verwendet:Dies wird außer für kleine Projekte nicht empfohlen.Es können 72 MHz verwendet werden Allein für Flugzeuge.Da es normalerweise in großen Modellen verwendet wird, ist die Verwendung in Landfahrzeugen illegal.Wenn Sie diese Frequenz nutzen, verstoßen Sie nicht nur gegen das Gesetz, sondern könnten auch den Flug eines teuren Flugzeugs in der Nähe beeinträchtigen.Sie riskieren einen Flugzeugabsturz mit enormen Reparaturkosten oder, noch schlimmer, Sie gefährden das Leben von Menschen.Die 75-MHz-Version ist jedoch fertig Allein für den Oberflächeneinsatz:Du könntest es gebrauchen.Allerdings ist die 2,4-GHz-Frequenz die beste.Es hat weniger Störungen als jede andere Frequenz.Für einen 2,4-GHz-Sender mit Empfänger empfiehlt es sich, ein paar Euro mehr auszugeben.Nachdem Sie sich für die zu verwendende Frequenz entschieden haben, müssen Sie entscheiden, wie viele „Kanäle“ Sie auf dem Sender/Empfänger verwenden möchten.Die Anzahl der Kanäle entspricht grundsätzlich der Anzahl der Funktionen, die Sie an Ihrem Roboter steuern können.Für diesen Roboter benötigen Sie mindestens zwei.Ein Kanal ermöglicht es Ihrem Roboter, sich vorwärts/rückwärts zu bewegen, ein anderer ermöglicht ihm, sich nach links oder rechts zu bewegen.Es wird jedoch empfohlen, mindestens drei zu haben.Denn nachdem Sie den Roboter gebaut haben, können Sie jederzeit eine weitere Funktion hinzufügen.Wenn Sie vier haben, haben Sie normalerweise zwei Joysticks.Bei vier Sender-/Empfängerkanälen können Sie eventuell eine Klaue hinzufügen.Wie bereits erwähnt, sollten Sie jetzt den besten Sender/Empfänger kaufen, den Ihr Budget zulässt, damit Sie später keinen besseren kaufen müssen.Sie können den Sender und Empfänger auch wieder an anderen Robotern verwenden, die Sie in Zukunft bauen können.Das Spektrum DX5e 5-Kanal 2,4 GHz Funksystem Mode 2 und der AR500 können hier zusammen erworben werden.
• Wählen Sie die Räder.Bei der Wahl der Räder sind die drei wichtigsten Dinge, auf die Sie achten müssen, der Durchmesser, die Traktion und die Frage, ob sie sich leicht an Ihren Motoren befestigen lassen.Der Durchmesser ist die Länge des Rades von einer Seite zur anderen durch den Mittelpunkt.Je größer der Durchmesser des Rades, desto schneller fährt es und desto höher kann es klettern, aber es hat weniger Drehmoment.Wenn Sie ein kleineres Rad haben, können Sie möglicherweise nicht so leicht klettern oder sehr schnell fahren, aber Sie haben mehr Leistung.Die Qualität der Traktion hängt von der Haftung der Räder auf dem Untergrund ab.Stellen Sie sicher, dass Sie Räder mit einem Gummi- oder Schaumstoffring haben, damit diese nicht verrutschen.Die meisten für Servomotoren geeigneten Räder lassen sich korrekt anschrauben, sodass Sie sich keine Sorgen machen müssen.Empfohlen wird ein Radtyp mit einem Durchmesser zwischen 3 und 5 Zoll und einem Gummiring.Sie benötigen zwei Räder.Präzisions-Scheibenräder können Sie hier erwerben.

Nachdem Sie nun Ihre Teile ausgewählt haben, können Sie mit Ihrer Online-Bestellung fortfahren. Versuchen Sie, sie auf einer kleinen Anzahl von Websites zu kaufen, um Versandkosten zu sparen, insbesondere wenn Sie alles auf einmal kaufen.

Messen und schneiden Sie den Rahmen. Nehmen Sie ein Lineal und einen Marker und messen Sie die Länge und Breite des Rahmens anhand des Materials, das Sie für den Rahmen verwenden möchten.Am besten ist es etwa 15 x 20 cm groß.Nehmen Sie die richtigen Maße vor:Die Leinen sollten nicht schief sein und auf die richtige Länge achten.Erinnern:Messungen werden zweimal durchgeführt, aber Sie können nur einmal schneiden!Hier sind Sie ja:Jetzt können Sie schneiden.Wenn Sie HDPE verwenden, sollten Sie es auf die gleiche Weise schneiden können, wie Sie ein Stück Holz derselben Größe schneiden würden.

Bauen Sie den Roboter zusammen. Nachdem Sie nun alle Materialien haben und den Rahmen zugeschnitten haben, müssen Sie sie nur noch zusammenbauen.Dies kann tatsächlich der einfachste Schritt sein, wenn Sie den Roboter gut entworfen haben.

• Montieren Sie die Servomotoren unten am Kunststoffteil nach vorne.Sie sollten seitlich platziert werden, sodass jedes „Horn“ der Welle (der Teil des Servomotors, der sich bewegt) auf eine Seitenfläche zeigt.Stellen Sie sicher, dass genügend Platz für die Montage der Räder vorhanden ist.
• Befestigen Sie die Räder mit den mitgelieferten Schrauben am Servo.
• Befestigen Sie ein Stück Klettband am Mobilteil und das andere am Akku.
• Legen Sie zwei Klettbänder auf den Roboter – so dass er die andere Seite hat – und befestigen Sie den Empfänger und den Akku daran.
• Sie sollten nun einen Roboter haben, der vorne zwei Räder hat und hinten den Boden berührt.Dieser Roboter wird kein drittes Rad haben:Es ist präzise so gestaltet, dass die Rückseite über den Boden gleitet.

Schließen Sie die Drähte an. Nachdem der Roboter nun zusammengebaut ist, schließen Sie einfach alles an den Empfänger an.Stecken Sie den Akku in die mit „Battery“ gekennzeichnete Buchse am Empfänger.Stellen Sie sicher, dass Sie es richtig anschließen.Schließen Sie nun die Servomotoren an die ersten beiden Kanäle des Empfängers an, wo „Kanal 1“ und „Kanal 2“ angezeigt werden.

Laden Sie den Akku auf. Trennen Sie den Akku vom Empfänger und schließen Sie ihn an das Ladegerät an.Warten Sie, bis der Akku aufgeladen ist.Dies kann bis zu 24 Stunden dauern, Sie müssen also etwas Geduld haben.