Cómo construir un robot controlado remotamente

Sé consciente de lo que construirás.. El primer paso en el diseño de un robot controlado remotamente es reconocer que no vas a construir un robot humanoide de dos patas y tamaño natural que pueda hacer todas tus tareas.Tampoco construirás un robot de múltiples extremidades capaz de alcanzar y levantar pesas de 100 libras.Debes comenzar a construir un robot que pueda avanzar, retroceder, izquierda y derecha, controlado por ti de forma inalámbrica.Sin embargo, una vez que haya sentado las bases y haya construido este sencillo robot, podrá agregar y modificar varios detalles.Por lo general, debes seguir el principio de que ningún robot está nunca terminado.Siempre se puede mejorar.

Diseña tu propio robot. Antes de construirlo, incluso antes de pedir las piezas, tendrás que diseñarlo.Para tu primer robot deberías elegir un diseño sencillo, con sólo dos servomotores en un trozo de plástico.Este proyecto es realmente simple y generalmente deja espacio adicional para agregar funciones adicionales una vez finalizado.Piensa en construir algo de unos 15 x 20 cm.Podrás dibujarlo en el papel con una regla de tamaño completo porque es bastante pequeño.Pero cuando piensas en un robot más grande y complejo, deberías aprender a usar CAD o un programa similar, como Google Sketchup.

Elige las piezas. Aún no es momento de pedir las piezas, pero debes elegirlas ahora y saber dónde comprarlas.Intente pedirlos en una pequeña cantidad de sitios para ahorrar en el envío.Necesitará materiales del chasis, dos "servomotores", una batería, un transmisor y un receptor.

• Elija un servomotor.Para mover el robot necesitarás utilizar motores.El primero dará potencia a una rueda y el segundo a la otra.De esta manera puede implementar el método más simple de dirección:la transmisión diferencial.Esto significa que el robot avanzará cuando ambos motores giren hacia adelante, retrocederá cuando ambos motores giren hacia atrás y girará cuando un motor esté activo y el otro esté estacionario.Un servomotor se diferencia de un motor DC básico porque está orientado, solo puede girar 180° y puede volver a su posición.Este proyecto utilizará servomotores porque facilitan el movimiento y no tendrá que comprar un "gobernador" costoso o una caja de engranajes separada.Una vez que comprenda cómo construir un robot controlado por radio, podrá crear otro (o modificar el primero) utilizando motores de CC, en lugar de servomotores.Hay cuatro características básicas de las que debe preocuparse al comprar servomotores:velocidad, par, tamaño/peso y si se pueden cambiar en 360°.Dado que los servomotores sólo pueden girar 180°, el robot sólo podría avanzar un poco.Si el motor se puede modificar 360°, puedes hacerlo girar continuamente.Asegúrese de que el motor realmente lo es Editable en 360°.El tamaño y el peso no importan demasiado en este proyecto, ya que probablemente tendrás mucho espacio.Intenta hacer algo de tamaño mediano.El par es la fuerza de los motores.Para eso se utilizan los engranajes.Si no hay marchas y el par es bajo, el robot probablemente no podrá avanzar, porque no tendrá fuerza.Intente tener un par alto, pero cuanto mayor sea, menor será generalmente la velocidad.Para este robot, intenta conseguir un buen equilibrio entre velocidad y par.Siempre puedes comprar y montar un servomotor más potente o más rápido después de completar la construcción.Consigue el servomotor HiTec HS-311 para tu primer robot RC:Tiene un gran equilibrio entre velocidad y par, es económico y tiene un tamaño que se adapta a este robot.El servomotor HiTec HS-311 se puede adquirir aquí.
  • Dado que el servomotor normalmente sólo puede girar 180 grados, debe modificarlo para que tenga una rotación continua.cambiándolo cancelarás la garantía, pero hay que hacerlo.Para obtener instrucciones detalladas sobre cómo modificar un servomotor, vaya aquí.
• Elige una batería. Necesitas conseguir algo para alimentar tu robot.No intente utilizar alimentación de CA:No es necesario enchufarlo a la pared.Tienes que usar energía CC, es decir, baterías.
  • Elija el tipo de batería.Hay tres tipos para elegir:alcalino, NiMH y NiCad, polímero de litio (LiPo).
    • Las baterías Lipo son lo último y extremadamente livianas.Sin embargo, son peligrosos, caros y requieren un cargador especial.Utilice este tipo de batería únicamente si ya tiene experiencia en robótica y está dispuesto a gastar más en el robot.
    • Las baterías de níquel-cadmio son las baterías recargables comunes.Se insertan en muchos robots.El mayor problema de estas baterías es que si las cargas cuando no están completamente descargadas, ya no mantendrán la carga completa.
    • Las baterías de NiMH son muy similares a las de NiCad en tamaño, peso y precio, pero en general funcionan mejor.Estas son generalmente las baterías recomendadas para un proyecto de principiante.
    • Las alcalinas son las baterías no recargables más comunes.Algunas ya las tendrás porque son baratas y fáciles de encontrar.Sin embargo, se agotan rápidamente y hay que comprarlos una y otra vez.No los uses.
  • Elija las especificaciones de la batería.Debe elegir un voltaje para su paquete de baterías.Los más habituales en robots son 4,8 V y 6,0 V.Con estos, la mayoría de los servomotores se moverán bien.Por lo general, es mejor obtener 6,0 V (lo cual está bien para la mayoría de los servomotores) porque permitirá que el servomotor vaya más rápido y tenga más potencia.Ahora necesitas abordar la capacidad de la batería de tu robot, que está en mAh (miliamperios hora).Cuanto mayor sea la capacidad, mejor, pero también resulta más caro y normalmente más pesado.Para el tamaño del robot que estás construyendo, se recomiendan unos 1800 mAh.Si tienes que elegir entre 1450 o 2000 mAh con el mismo voltaje y peso, elige 2000 mAh.Puede que sea un par de euros más cara, pero sigue siendo la mejor batería multiusos que puedes conseguir.Asegúrese de tener un cargador para recargar la batería.Aquí puedes comprar una batería NiMH de 6,0 V y 2000 mAh.
• Elige el material para tu robot.Necesitará un chasis para conectar todos los componentes electrónicos.La mayoría de robots de este tamaño están hechos de plástico o aluminio.Para principiantes, se recomienda utilizar un tipo de plástico llamado HDPE.Este plástico se puede procesar fácilmente y es económico.A la hora de decidir el grosor, cógelo de unos 5 mm.En cuanto al tamaño de la hoja, probablemente necesitarás hacerte con una bastante grande por si te equivocas al cortar.Por lo general, se recomienda ocupar al menos el doble de la superficie necesaria para su robot.Se puede adquirir una pieza de HDPE de 5 x 600 x 600 mm aquí.
• Elija un transmisor/receptor.Esta será la parte más cara de tu robot.También se puede considerar el más importante, porque sin él el robot no puede hacer nada.Es muy recomendable comprar un buen transmisor/receptor para empezar, porque es el dispositivo que limitará las funciones del robot.Un transmisor/receptor barato moverá bien el robot, pero no podrás añadir nada más.Además, el transmisor se puede utilizar para otros robots que construya en el futuro.Entonces, en lugar de comprar uno barato ahora y uno más caro más tarde, compre uno mejor ahora.Le ahorrará dinero a largo plazo.Sin embargo, existen diferentes frecuencias que se pueden utilizar.Los más habituales son 27 MHz, 72 y 75 MHz y 2,4 GHz.27 MHz se pueden utilizar para aviones o automóviles.Se utiliza habitualmente en juegos baratos controlados a distancia:No se recomienda excepto para proyectos pequeños.Se pueden utilizar 72MHz Solo para aviones.Como normalmente se utiliza en modelos grandes, es ilegal su uso en vehículos de superficie.Si emplea esta frecuencia, no sólo está infringiendo la ley, sino que también podría interferir con un costoso avión que vuela cerca.Corre el riesgo de provocar un accidente aéreo, con enormes costes de reparación o, peor aún, pondría en peligro la vida de personas.El de 75 MHz, sin embargo, ya está hecho. Solo para uso en superficie:podrías usarlo.Sin embargo, la frecuencia de 2,4 GHz es la mejor.Tiene menos interferencias que cualquier otra frecuencia.Es recomendable gastar unos dólares más para conseguir un transmisor con receptor de 2,4 GHz.Después de decidir qué frecuencia usar, debe decidir cuántos "canales" usará en el transmisor/receptor.El número de canales corresponde básicamente a la cantidad de funciones que puedes controlar en tu robot.Para este robot necesitas al menos dos.Un canal permitirá que su robot avance/retroceda y otro le permitirá ir hacia la izquierda o hacia la derecha.Sin embargo, se recomienda tener al menos tres.Esto se debe a que, después de construir el robot, siempre puedes agregar otra función.Si obtienes cuatro, normalmente tendrás dos joysticks.Con cuatro canales de transmisor/receptor eventualmente puedes agregar una garra.Como se mencionó anteriormente, usted debe comprar el mejor transmisor/receptor que su presupuesto le permita ahora, para no tener que comprar uno mejor más adelante.También podrás volver a utilizar el transmisor y el receptor en otros robots que puedas construir en el futuro.El sistema de radio Spektrum DX5e de 5 canales y 2,4 GHz Modo 2 y el AR500 se pueden comprar juntos aquí.
• Elige las ruedas.Al elegir ruedas, las tres cosas más importantes de las que debe preocuparse son el diámetro, la tracción y si se acoplarán fácilmente a sus motores.El diámetro es la longitud de la rueda de lado a lado, hasta el punto central.Cuanto mayor sea el diámetro de la rueda, más rápido irá y más alto podrá subir, pero tendrá menos par.Si tienes una rueda más pequeña es posible que no puedas subir tan fácilmente o ir muy rápido, pero tendrás más potencia.La calidad de la tracción depende del agarre de las ruedas a la superficie.Asegúrate de tener ruedas con un aro de goma o espuma, para que no resbalen.La mayoría de las ruedas adecuadas para servomotores se podrán atornillar correctamente, por lo que no tienes que preocuparte.Se recomienda un tipo de rueda de entre 3 y 5 pulgadas de diámetro con un anillo de goma alrededor.Necesitarás dos ruedas.Las ruedas de disco de precisión se pueden comprar aquí.

Ahora que ha seleccionado sus piezas, puede continuar con su pedido en línea. Intenta comprarlos en un número reducido de sitios para intentar ahorrar en el envío, especialmente si compras todo al mismo tiempo.

Medir y cortar el marco.. Tome una regla y un marcador y mida el largo y el ancho del marco en el material que planea usar para el marco.Lo mejor es hacerlo de unos 15 x 20 cm aproximadamente.Tome las medidas correctas:Las líneas no deben estar torcidas y asegúrese de que la longitud sea la correcta.Recordar:Las medidas se toman dos veces, ¡pero solo puedes cortar una vez!Aquí tiene:ahora puedes cortar.Si usa HDPE, debería poder cortarlo de la misma manera que cortaría un trozo de madera del mismo tamaño.

montar el robot. Ahora que tienes todos los materiales y has cortado el marco, todo lo que necesitas hacer es ensamblarlos todos juntos.En realidad, este puede ser el paso más sencillo si ha diseñado bien el robot.

• Monte los servomotores en la parte inferior de la pieza de plástico, hacia el frente.Se deben colocar de lado para que cada “cuerno” del eje (la parte del servomotor que se mueve) mire hacia una cara lateral.Asegúrese de que haya suficiente espacio para colocar las ruedas.
• Fije las ruedas al servo, utilizando los tornillos suministrados con él.
• Coloque un trozo de velcro en el auricular y el otro en la batería.
• Coloque dos trozos de velcro en el robot, de modo que tenga el otro lado, y coloque en ellos el receptor y la batería.
• Ahora deberías tener un robot que tenga dos ruedas en la parte delantera y toque el suelo en la parte trasera.No habrá una tercera rueda en este robot:está diseñado precisamente para que la espalda se deslice por el suelo.

Conecte los cables. Ahora que el robot está ensamblado, simplemente conecte todo al receptor.Inserte la batería en el conector del receptor marcado como "Batería".Asegúrate de conectarlo correctamente.Ahora, conecte los servomotores a los dos primeros canales del receptor, donde verá escritos "Canal 1" y "Canal 2".

Cargar la batería. Desconecta la batería del receptor y conéctala al cargador.Espere hasta que la batería esté cargada.Esto podría tardar hasta 24 horas, por lo que tendrás que tener paciencia.