원격 제어 로봇을 만드는 방법

단계

PDF 다운로드

. 원격 조종 로봇을 설계하는 첫 번째 단계는 모든 집안일을 할 수 있는 실물 크기의 두 다리를 갖춘 휴머노이드 로봇을 만드는 것이 아니라는 점을 인식하는 것입니다.또한 100파운드 무게에 도달하고 들어올릴 수 있는 다중 다리 로봇을 만들 수도 없습니다.무선으로 제어하면서 앞으로, 뒤로, 왼쪽, 오른쪽으로 이동할 수 있는 로봇을 만들기 시작해야 합니다.그러나 기초를 다지고 이 간단한 로봇을 구축한 후에는 다양한 세부 사항을 추가하고 수정할 수 있습니다.일반적으로 로봇은 완성되지 않는다는 원칙을 따라야 합니다.이는 언제나 개선될 수 있습니다.
. 제작하기 전에, 부품을 주문하기 전에도 디자인을 해야 합니다.첫 번째 로봇의 경우 플라스틱 조각에 두 개의 서보 모터만 있는 단순한 디자인을 선택해야 합니다.이 프로젝트는 정말 간단하며 일반적으로 완료 후 추가 기능을 추가할 수 있는 여유 공간을 남겨둡니다.약 15 x 20cm 크기의 건물을 만드는 것을 생각해 보세요.크기가 꽤 작기 때문에 실물 크기의 자로 종이에 그릴 수 있습니다.하지만 더 크고 복잡한 로봇을 생각한다면 CAD나 Google Sketchup과 같은 유사한 프로그램을 사용하는 방법을 배워야 합니다.
3
아직 부품을 주문할 때가 아니지만 지금 부품을 선택하고 구입처를 알아야 합니다.배송비를 절약하려면 소수의 사이트에서 주문해 보세요.섀시 재료, 두 개의 "서보" 모터, 배터리, 송신기 및 수신기가 필요합니다.
- 서보 모터를 선택하세요.로봇을 움직이려면 모터를 사용해야 합니다.첫 번째는 한 바퀴에 동력을 제공하고 두 번째는 다른 바퀴에 동력을 공급합니다.이렇게 하면 가장 간단한 조종 방법을 구현할 수 있습니다.차동 전송.이는 두 모터가 모두 정방향으로 회전할 때 로봇이 전진하고, 두 모터가 모두 역방향으로 회전할 때 역방향으로 구동하며, 한 모터가 활성화되고 다른 모터가 정지되어 있을 때 회전한다는 것을 의미합니다.서보 모터는 방향이 지정되어 있어 180°만 회전할 수 있고 원래 위치로 돌아갈 수 있다는 점에서 기본 DC 모터와 다릅니다.이 프로젝트에서는 서보 모터를 사용합니다. 왜냐하면 움직임이 더 쉬워지고 값비싼 "거버너"나 별도의 기어 상자를 구입할 필요가 없기 때문입니다.무선 조종 로봇을 만드는 방법을 이해하고 나면 서보 모터 대신 DC 모터를 사용하여 또 다른 로봇을 만들거나 첫 번째 로봇을 수정할 수 있습니다.서보 모터를 구매할 때 걱정해야 할 네 가지 기본 기능이 있습니다.속도, 토크, 크기/무게 및 360° 변경 가능 여부.서보 모터는 180°만 회전할 수 있으므로 로봇은 약간만 앞으로 이동할 수 있습니다.엔진이 360° 수정 가능하다면 계속해서 회전하도록 만들 수 있습니다.엔진을 확인하세요. 정말이야 360° 편집 가능.이 프로젝트에서는 공간이 충분할 것이므로 크기와 무게는 그다지 중요하지 않습니다.중간 크기로 만들어 보세요.토크는 모터의 힘입니다.이것이 바로 기어가 사용되는 이유입니다.기어가 없고 토크가 낮으면 로봇은 힘이 없기 때문에 아마도 앞으로 나아갈 수 없을 것입니다.높은 토크를 갖도록 노력하십시오. 그러나 토크가 높을수록 일반적으로 속도는 낮아집니다.이 로봇의 경우 속도와 토크 사이의 균형을 잘 맞추도록 노력하십시오.제작을 완료한 후에는 언제든지 더 강력하거나 더 빠른 서보 모터를 구입하여 장착할 수 있습니다.첫 번째 RC 로봇을 위한 HiTec HS-311 서보 모터를 구입하세요:속도와 토크의 균형이 훌륭하고 가격도 저렴하며 이 로봇에 딱 맞는 크기입니다.HiTec HS-311 서보 모터는 여기에서 구매하실 수 있습니다.
  - 서보 모터는 일반적으로 180도만 회전할 수 있으므로 계속 회전할 수 있도록 수정해야 합니다.그것을 바꾸다 취소할 거야 보장되지만 반드시 수행되어야 합니다.서보 모터를 수정하는 방법에 대한 자세한 지침을 보려면 여기.
- 배터리를 선택하세요. 로봇에 전원을 공급하려면 무언가가 필요합니다.AC 전원을 사용하지 마십시오:벽에 꽂을 필요는 없습니다.DC 전원, 즉 배터리를 사용해야 합니다.
  - 배터리 유형을 선택하세요.선택할 수 있는 세 가지 유형이 있습니다.알칼리성, NiMH 및 NiCad, 리튬 폴리머(LiPo).
    - Lipo 배터리는 최신 제품이며 매우 가볍습니다.그러나 위험하고 비용이 많이 들며 특수 충전기가 필요합니다.이미 로봇 공학 경험이 있고 로봇에 더 많은 비용을 지출할 의향이 있는 경우에만 이 유형의 배터리를 사용하십시오.
    - 니켈-카드뮴 배터리는 일반적인 충전용 배터리입니다.그들은 많은 로봇에 삽입됩니다.이러한 배터리의 가장 큰 문제점은 완전히 방전되지 않은 상태에서 충전하면 더 이상 완전 충전이 유지되지 않는다는 것입니다.
    - NiMH 배터리는 크기, 무게, 가격 면에서 NiCad 배터리와 매우 유사하지만 전반적으로 성능이 더 좋습니다.일반적으로 초보자 프로젝트에 권장되는 배터리입니다.
    - 알카라인은 일반적인 비충전식 배터리입니다.가격이 저렴하고 찾기 쉽기 때문에 이미 갖고 계실 것입니다.하지만 빨리 품절되기 때문에 계속해서 구입해야 합니다.사용하지 마십시오.
  - 배터리 사양을 선택하세요.배터리 팩의 전압을 선택해야 합니다.로봇에서 가장 일반적으로 사용되는 전압은 4.8V와 6.0V입니다.이를 통해 대부분의 서보 모터가 잘 움직일 것입니다.일반적으로 6.0V(대부분의 서보 모터에 적합)를 사용하는 것이 가장 좋습니다. 이렇게 하면 서보 모터가 더 빠르게 작동하고 더 많은 전력을 공급할 수 있기 때문입니다.이제 로봇의 배터리 팩 용량(mAh(밀리암페어 시간))을 확인해야 합니다.용량이 높을수록 좋지만 가격이 더 비싸지고 일반적으로 무거워집니다.제작 중인 로봇의 크기는 약 1800mAh가 권장됩니다.동일한 전압과 무게로 1450mAh와 2000mAh 중 하나를 선택해야 한다면 2000mAh를 선택하세요.몇 유로 더 비쌀 수 있지만 여전히 구입할 수 있는 최고의 다목적 배터리입니다.배터리 팩을 충전하려면 충전기가 있는지 확인하세요.여기에서 6.0V 2000mAh NiMH 배터리를 구입할 수 있습니다.
- 로봇의 재료를 선택하세요.모든 전자 부품을 연결하려면 섀시가 필요합니다.이 크기의 대부분의 로봇은 플라스틱이나 알루미늄으로 만들어집니다.초보자의 경우 HDPE라는 플라스틱 유형을 사용하는 것이 좋습니다.이 플라스틱은 가공이 쉽고 가격도 저렴합니다.두께를 결정할 때 약 5mm를 사용하십시오.시트의 크기는 절단 시 실수를 할 경우를 대비해 상당히 큰 시트를 구입해야 할 것입니다.일반적으로 로봇에 필요한 표면적의 두 배 이상을 사용하는 것이 좋습니다.5 x 600 x 600 mm HDPE 조각 구매 가능 여기.
- 송신기/수신기 선택.이것은 로봇에서 가장 비싼 부분이 될 것입니다.로봇이 없으면 로봇은 아무것도 할 수 없기 때문에 가장 중요한 것으로 간주될 수도 있습니다.로봇의 기능을 제한하는 장치이기 때문에 좋은 송신기/수신기를 구입하는 것이 좋습니다.저렴한 송신기/수신기를 사용하면 로봇이 잘 움직일 수 있지만 다른 것을 추가할 수는 없습니다.또한 송신기는 향후 제작할 다른 로봇에도 사용할 수 있습니다.그러니 지금 싼 것을 구입하고 나중에 더 비싼 것을 사는 대신, 지금 더 좋은 것을 구입하세요.장기적으로 보면 돈이 절약될 거예요.그러나 사용할 수 있는 주파수는 다양합니다.가장 일반적인 것은 27MHz, 72MHz 및 75MHz, 2.4GHz입니다.27MHz는 비행기나 자동차에 사용할 수 있습니다.저렴한 원격 제어 게임에 일반적으로 사용됩니다.소규모 프로젝트를 제외하고는 권장되지 않습니다.72MHz를 사용할 수 있습니다. 홀로 항공기용.일반적으로 대형 모델에 사용되기 때문에 지상 차량에 사용하는 것은 불법입니다.이 주파수를 사용하면 법을 위반할 뿐만 아니라 근처에서 비행하는 값비싼 여객기를 방해할 수도 있습니다.막대한 수리 비용으로 비행기 추락 사고를 일으킬 위험이 있으며, 더 나쁜 경우에는 사람들의 생명을 위험에 빠뜨릴 수도 있습니다.그러나 75MHz는 완료되었습니다. 홀로 표면용:당신은 그것을 사용할 수 있습니다.그러나 2.4GHz 주파수가 가장 좋습니다.다른 주파수보다 간섭이 적습니다.수신기가 포함된 2.4GHz 송신기를 구입하려면 몇 달러를 더 지출하는 것이 좋습니다.사용할 주파수를 결정한 후에는 송신기/수신기에서 사용할 "채널" 수를 결정해야 합니다.채널 수는 기본적으로 로봇에서 제어할 수 있는 기능 수에 해당합니다.이 로봇에는 최소한 두 개가 필요합니다.한 채널에서는 로봇이 앞으로/뒤로 이동할 수 있고 다른 채널에서는 왼쪽이나 오른쪽으로 이동할 수 있습니다.그러나 최소한 3개 이상을 보유하는 것이 좋습니다.로봇을 만든 후에도 언제든지 다른 기능을 추가할 수 있기 때문입니다.4개가 있으면 일반적으로 조이스틱이 2개가 됩니다.4개의 송신기/수신기 채널을 사용하면 결국 클로를 추가할 수 있습니다.앞서 언급했듯이 지금 예산이 허용하는 최고의 송신기/수신기를 구입해야 하므로 나중에 더 좋은 것을 구입할 필요가 없습니다.또한 향후 제작할 수 있는 다른 로봇에서도 송신기와 수신기를 다시 사용할 수 있습니다.Spektrum DX5e 5채널 2.4GHz 무선 시스템 모드 2와 AR500은 여기에서 함께 구매할 수 있습니다.
- 바퀴를 선택하세요.휠을 선택할 때 걱정해야 할 가장 중요한 세 가지 사항은 직경, 견인력, 모터에 쉽게 부착되는지 여부입니다.직경은 중심점을 통과하여 좌우로 휠의 길이입니다.바퀴의 직경이 클수록 더 빨리 가고 더 높이 오를 수 있지만 토크는 줄어듭니다.바퀴가 더 작으면 쉽게 오르거나 매우 빠르게 갈 수는 없지만 더 많은 힘을 갖게 됩니다.견인력의 품질은 표면의 바퀴 그립에 따라 달라집니다.미끄러지지 않도록 고무나 폼 링이 달린 바퀴가 있는지 확인하세요.서보 모터에 적합한 대부분의 휠은 올바르게 나사로 조일 수 있으므로 걱정할 필요가 없습니다.주위에 고무 링이 있고 직경이 3~5인치인 휠 유형을 권장합니다.두 개의 바퀴가 필요합니다.정밀 디스크 휠은 여기에서 구입할 수 있습니다.
배송비를 절약하려면 특히 모든 것을 동시에 구매하는 경우 소수의 사이트에서 구매해 보세요.
. 눈금자와 마커를 가지고 프레임에 사용할 재료의 프레임 길이와 너비를 측정하십시오.약 15 x 20cm로 만드는 것이 가장 좋습니다.올바른 측정을 수행하십시오.선이 비뚤어져서는 안 되며 길이가 올바른지 확인하세요.기억하다:측정은 두 번 수행되지만 절단은 한 번만 가능합니다!여기 있어요:이제자를 수 있습니다.HDPE를 사용하는 경우 동일한 크기의 나무 조각을 자르는 것과 같은 방식으로 절단할 수 있어야 합니다.
6
. 이제 모든 재료를 준비하고 프레임을 잘라냈으므로 모든 재료를 함께 조립하기만 하면 됩니다.로봇을 잘 설계했다면 실제로 이것은 가장 쉬운 단계가 될 수 있습니다.
- 서보 모터를 플라스틱 조각의 아래쪽, 앞쪽으로 장착합니다.샤프트의 각 "뿔"(움직이는 서보 모터 부분)이 측면을 향하도록 옆으로 배치해야 합니다.바퀴를 장착할 수 있는 충분한 공간이 있는지 확인하십시오.
- 제공된 나사를 사용하여 바퀴를 서보에 부착합니다.
- 벨크로 한 개를 핸드셋에 부착하고 다른 한 개를 배터리 팩에 부착합니다.
- 두 개의 벨크로 조각을 로봇에 놓고(다른 쪽 면이 있도록) 수신기와 배터리 팩을 로봇에 부착합니다.
- 이제 앞쪽에 두 개의 바퀴가 있고 뒤쪽에서 바닥에 닿는 로봇이 있어야 합니다.이 로봇에는 세 번째 바퀴가 없습니다.등받이가 바닥을 따라 미끄러지도록 정밀하게 설계되었습니다.
. 이제 로봇이 조립되었으므로 모든 것을 수신기에 연결하기만 하면 됩니다."배터리"라고 표시된 수신기의 소켓에 배터리를 삽입합니다.올바르게 연결했는지 확인하세요.이제 서보 모터를 수신기의 처음 두 채널에 연결합니다. 여기에 "Channel 1"과 "Channel 2"가 표시됩니다.
. 수신기에서 배터리를 분리하고 충전기에 연결합니다.배터리가 충전될 때까지 기다리십시오.최대 24시간이 걸릴 수 있으므로 인내심을 갖고 기다려야 합니다.
이 시점에서는 모든 것이 괜찮을 것입니다.진행하려면 다음을 누르세요. 당신 후에 송신기에서.장애물 코스를 만들고 이를 이용해 고양이와 놀아보세요.이제 모든 것이 준비되었으므로 로봇과 함께 즐거운 시간을 보내고 더 많은 기능을 추가해보세요!

광고

조언

빠른 속도와 토크를 얻으려면 12V DC 오토바이 배터리를 사용하는 것이 좋습니다.
누르면 오른쪽 로봇이 왼쪽으로 가면 수신기의 서보 모터 입력을 바꿔보세요.오른쪽을 채널 1에 연결하고 왼쪽을 채널 2에 연결한 경우 전환하십시오.
기존 스마트폰을 로봇 위에 올려놓고 카메라가 있는 경우 비디오 송신기로 사용해 보세요.로봇과 컴퓨터 또는 기타 장치 간의 영상 채팅으로 Google 행아웃과 함께 사용하여 로봇이 있는 방 밖에서도 로봇을 안내할 수 있습니다!
배터리를 충전기에 삽입할 수 있는 어댑터를 구입해야 할 수도 있습니다.
더 많은 기능을 추가하세요.송신기/수신기에 추가 채널이 있는 경우 다른 서보 모터를 추가하여 로봇을 개선할 수 있습니다.추가 채널이 하나만 있는 경우 닫을 수 있는 클램프를 만들어 보세요.하지만 채널이 두 개 더 있다면 열고 닫고 좌우로 움직일 수 있는 집게발을 만들어 보세요.당신의 상상력을 사용하십시오.
구매하기 전에 송신기와 수신기가 동일한 주파수에 있는지 확인하십시오.또한 수신기에 방송 채널 수가 같거나 더 많은지 확인하십시오.수신기에 송신기보다 더 많은 채널이 없으면 최소한의 채널만 사용할 수 있습니다.

경고

12V DC 배터리를 사용하면 12V DC가 아닌 경우 모터가 폭발할 수 있습니다.
아니다 비행기를 만드는 것이 아니라면 72MHz 주파수를 사용하십시오.지상 차량에 사용할 경우 불법일 뿐만 아니라 사람이 다치거나 심지어 사망할 수도 있습니다.
초보자는 시도해야합니다 아니다 주택 개조 프로젝트에는 AC 전원(전기 콘센트에 연결됨)을 사용하십시오.AC 전원은 매우 위험합니다.
110~240V AC 모터에 12V DC 배터리를 사용하면 빠르게 소진되어 작동하지 않게 됩니다.

필요한 것

프레임 재질(HDPE):요청한 치수의 경우 비용은 약 15유로이며 일부는 남을 것입니다.
두 개의 서보 모터:HiTec HS-311의 가격은 개당 약 7유로입니다.
리시버:헬리콥터 내부에 장착되는 송신기 수신기.
6V 2000mAh NiMH 배터리의 가격은 약 20유로입니다.
충전기:비용은 약 20유로입니다.
5인치 직경의 정밀 휠 2개 가격은 각각 약 5유로입니다.
접착 벨크로.